Este es una especie de plugin que nos permite abrir una carpeta en la terminal simplemente dando clic derecho y después en Abrir en un Terminal:

Para instalarlo abrimos una terminal (Aplicaciones/Accesorios/Terminal), y escribimos:

sudo apt-get install nautilus-open-terminal

Listo, ahora reiniciamos nautilus para que tome efecto, presiona Alt+F2 y escribe:

killall nautilus

En unos segundos regresará nautilus, ahora ve a una carpeta y da clic derecho sobre ella y selecciona Abrir en un terminal, veras como se abre una terminal y tendrá la dirección de la carpeta que seleccionaste.

Saludos

|Vía: Cesarius Revolutions